9g舵机原理

TIPS：本文共有 351 个字，阅读大概需要 1 分钟。

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化，并可以保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，航模包括飞机模型，潜艇模型，遥控机器人中已经使用的比较普遍，舵机是一种俗称，其实是一种私服马达。

工作原理：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基础信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后电压差的正负输出到电机驱动芯片，决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然，我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道他的控制原理就够了，就像我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的垫子具体怎么流动，是可以完全不用去考虑的。

如果觉得《9g舵机原理》对你有帮助，请点赞、收藏，并留下你的观点哦！