步进电机en-和en+的意义解析

EN+表示电机脱机控制正，EN-表示电机脱机控制负。

步进电机信号输入端及接线方法：

PUL+：脉冲信号输入正。( CP+ )

PUL-：脉冲信号输入负。( CP- )

DIR+：电机正、反转控制正。

DIR-：电机正、反转控制负。

EN+：电机脱机控制正。

EN-：电机脱机控制负。

共阳极接法：分别将PUL+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上， 如果此电源是+5V则可直接接入，如果此电源大于+5V，则须外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光藕提供8—15mA 的驱动电流。

共阴极接法：分别将 PUL-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端脉冲输入信号通过PUL+接入，方向信号通过DIR+接入，使能信号通过EN+接入。若需限流电阻，限流电阻R的接法取值与共阳极接法相同。

注：EN端可不接，EN有效时电机转子处于自由状态（脱机状态），这时可以手动转动电机转轴。

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