伺服电机输出点程序要怎么写
2023-06-28 分类:百科
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我用的是松下的plc----脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型,根据场合使用。
例: SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对,方向标志-【-f0-mv, h02,dt1】
2.初始速度--【f0-mv-,设定值kxxxx,dt2-目标寄存器】
3.最高速度【f0 mv, kxxxx,dt3】4加减速时间【f0 mv ,kxxx,dt4】.5.目标值【f1 dmv ,kxxxxx,dt5】
6.脉冲输出通道指定【f0 mv, k0\1,dt7】 【f168 spd1,dt100,k0\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下
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