两钢片规则和三钢片规则的区别

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1、两刚片规则：两个刚片用不交于同一点也不互相平行的三根链杆相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。

2、三刚片规则：三个刚片用不位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何不变体系，而且没有多余约束。（也叫做三角形规则，与教材上的规则1、规则2、规则3等效）

三个刚片用位于同一直线上的三个铰（虚铰）两两相连，组成几何可变体系(瞬变体系)。

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