abb三种信号类型

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一般来说，工业机器人系统中常用的信号有数字量输入输出，数字量组输入输出和模拟量输入输出三种。

机器人I/O是 Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器还有接触器，继电器触点信号反馈另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。

ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。

大家可以认识ABB机器人常用的标准I/O板卡，学会信号的配置方法及监控与操作的方式，掌握Profibus总线配置方法和Profinet总线配置方法，及学会系统输入输出和可编程按键的使用。

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