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伺服钉扣一体机不回位怎么办

2023-08-21 分类:百科

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伺服钉扣一体机不回位的解决方法:

当PLC在控制伺服电机时,有时需要原点回归,但在原点回归指令ZRN时却没有指定运行方向,但是当伺服电机处于原点的负方向时,它应该正转回归原点当伺服电机处于原点的正方向时,它应该反转回归原点,伺服电机原点复位时,用S型靠近原点回归方式重复精度高,普通的光电开关难以满足,原点传感器最好采用光纤。精度取决于丝杆的导程精度和伺服的齿轮比。

当伺服电机进入运行后会逐渐发生偏移,偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位,将误差降低。进行原点复位的频率需要根据使用情况而定。一般情况下,伺服电机在运行周期内不需要进行原点复位,只在系统开机时进行原点复位

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