大疆t30有几个水泵
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大疆t30有1个水泵，而且是柱塞泵，工作电压60 V，最大流量4 L/min ×1
T30 植保无人飞机参数：
每小时作业效率240 亩
最大喷洒流量
7、2 L/min（XR11001 标配喷嘴）
8L/min（XR110015 选配喷嘴）
药箱安装方式固定药箱
飞行器整机重量
26.3 kg（不含电池）
36.5 kg（含电池）
最大起飞重量
最大喷洒起飞重量：66.5 kg（海平面附近）
最大播撒起飞重量：78 kg（海平面附近）
悬停精度（GNSS信号良好）
启用D-RTK：
水平±10 cm，垂直±10 cm
未启用D-RTK：
水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5
GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
最大功耗
13000 W
悬停时间
20、5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg）
7、8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）
可设置最大飞行半径
2000m
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大平飞速度
10 m/s（GNSS信号良好）
最大可承受风速
6 m/s
最大飞行海拔高度
4500m
推荐工作环境湿度
< 93%
推荐工作环境温度
0 ℃至45 ℃
机架参数
最大轴距
2145 mm
外形尺寸
2858 mm×2685 mm×790mm（机臂展开，桨叶展开）
2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠）
1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸
100×18 mm
最大功率
3600 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
38×20 inch
动力系统—电调
最大工作电流（持续）
60 A
FPV摄像头
视角（FOV)
水平：129°，垂直：82°
分辨率
1280×720 15-30 fps
FPV探照灯
最大光强
13、2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积
满载 30L
作业载荷[2]
满载 30kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS（标配）
SX110015VS（选配）
果树机： TX-VK04（选配）
喷头数量
16个
最大喷洒流量
SX11001VS：7.2 L/min
SX110015VS：8 L/min
TX-VK4：3.6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
TX-VK4：110 - 135 μm
（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
最大有效喷幅
4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号
柱塞泵
工作电压
60 V
最大流量
4 L/min ×1
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号
RD2424R
工作频率
SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
12 W
等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC：≤ 13 dBmNCC / MIC / KCC / CE /FCC：≤ 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围：1 - 30 m
定高范围：1.5 - 15 m
山地模式最大坡度：35°
避障系统
可感知距离：1.5 - 30 m
视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°
使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）
避障方向：水平方向全向避障
防护等级
IP67
上视雷达
型号
RD2414U
工作频率
SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障
可感知距离：1.5 - 10 m
视角（FOV）：80°
使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m
安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）
避障方向：飞行器上方
防护等级
IP67
等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC：≤ 13 dBmNCC / MIC / KCC / CE /
FCC：≤ 20 dBm
工作功耗
4 W
电池
型 号
BAX501-29000mAh-51.8V
重 量
约10.2 kg
防护等级
IP54+板级灌封防护
容 量
29000 mAh
电 压
51.8 V
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