[经纬仪盘右竖直角公式：如何利用简单数学求解导航难题]

竖直角是测量视线与水平线构成的夹角，仰角为正，俯角为负。当视线水平时无论盘左还是盘右，竖盘读数都是一个定数，即90°的整数倍。但是这个数到底是多少，必须在测量竖直角前搞清楚，具体方法如下：

将望远镜放在大致水平的位置，观察一个读数，然后慢慢抬起望远镜，观察读数是减少还是增加，因为仰角为正，所以当读数增加时

竖直角=目标读数-视线水平读数

如果减少

竖直角=视线水平读数-目标读数

竖直指标差是本来当经纬仪视线水平时，竖盘读数应为90°的整数倍，但是读数却与90°或270°有一个差值，这个差值就是竖盘指标差了。

竖直指标差计算公式为：1/2（盘右观测的竖直角-盘左观测的竖直角）

竖盘指标差可以通过盘左，盘右观测竖直角取平均值来消除

经纬仪盘右竖直角公式

经纬仪直接测出的角度值叫天顶距，竖直角也叫垂直角，其计算垂直角公式为天顶距小于90度时，垂直角＝90度-天顶距，天顶距大于90度时，垂直角＝天顶距-90度。