为了给机器人散热（康奈尔大学研发了能排汗的机器人）

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与大多数电子产品一样，机器人也需要通过散热来保持稳定的运行。但与电脑此类产品不同，并不是每款机器人都会在内部配备风扇这类器件。因此康奈尔大学的研究人员研发了一种特殊材质的机器人手掌，该手掌能够以“分泌汗液”的方式，来控制机器内部的温度。

这款机器人手掌最特殊的地方便在于材质，或许一提到机器人产品，很多人脑中便会浮现出波士顿动力的机器狗以及大多外表“牢固”的产品，但该手掌却是以柔软的材质制成。研究人员通过3D打印技术，将两种水凝胶通过树脂光固化3D打印机打印而出。

当外界温度高于30°C时，聚N-异丙基丙烯酰胺独特的化学结构会发生改变，由均相体系转变成非均相体系，化学交联的PNIPAM水凝胶当升温至32℃左右时体积骤然收缩。同时也得益于其的特质，在大分子链上具备了良好的亲水性和疏水性。这也是为何多数化学传感器会选择这一材料的主要原因。

对于这款机器人而言，当温度达到30°C时，聚N-异丙基丙烯酰胺的基础层会收缩，从而将水通过“毛孔”排出“体外”。

Rob Shepherd和他的研究小组表示：“排汗能力是人类最显着的特征之一，将其用在机器人身上，便可借助排汗的方式来蒸发掉水分，从而带走热量。因此，在通常情况下，生物学为我们提供了极好的指导。”

据了解，通过“排汗”这一功能，使这个机器人能够在30秒内，迅速将表面温度降低至21°C，相反当温度降至30°C以下时，材料的气孔便会关闭，从而对整体温度做到有效调节。

但这种方法目前也存在一些缺陷，比如，排汗出现的湿滑问题，可能会使手中的物体发生滑落，尽管更改上层的纹理可以在这方面有所缓解，但却会让表现变得褶皱。此外，目前这款机器人需要定期供水，以补充蒸发掉的水份。尽管研究人员认为，未来的机器人可以自己喝水，甚至会吸收空气中的水分并将其储存使用，但目前这一技术仍存在很大的挑战。

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