羊驼有几颗牙齿

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成年大羊驼的齿列为：门齿1/3、犬齿1/1、前臼齿2/2、臼齿3/3，总数共32颗牙齿。在上颚近前颌骨的后缘有一颗锐利的门齿，雄性接着在颌骨内部有一颗弯曲的犬齿。它们的前臼齿不像骆驼的像犬齿，而只是很细小的。臼齿列由3颗阔的臼齿组成，这有点像其他骆驼属。在下颚，三颗门齿都很长及扁平，最外的门齿最为细小。紧接着的是弯曲及接近垂直的犬齿，并一个小空间及每年替换的圆锥前臼齿。三颗臼齿前另有一颗前臼齿。

大羊驼的头颅骨像骆驼科的，但脑腔及眼窝较大，头颅的脊突则较小。鼻骨较短及阔，并与前颌骨连接。大羊驼共有7节颈椎、12节背部脊骨、7节腰椎、4节骨盆脊骨及15～20节的尾椎。

耳朵颇长及微微向前弯。它们没有驼峰。脚较幼，脚趾之间相隔较远，每跟脚趾都有底垫。尾巴很短，毛长而柔软。

羊驼属及骆马属内物种的结构特点，包括外表及习性都非常接近，故学者一直就属中物种的分类而进行讨论。最复杂的是大部分的物种现正都被驯养，故此失去了物种起源的重要性。南美洲现时有四种，包括大羊驼、羊驼、原驼及骆马。

现时已知只有驯养的大羊驼及羊驼，在体型及颜色上都有所不同，一般都是白色、褐色或黑白斑，有些是灰色或黑色。大羊驼的体型较大，头部较长。羊驼身体的颜色都是较一致，而毛皮较贵。羊驼是由野生的骆马祖先演化而来，而驯养的大羊驼则是从野生的原驼祖先演化，而大羊驼及羊驼之间有一定数量的杂交种。

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